講座主題：非線性卡爾曼濾波設計及其應用
講座專家：王世元
講座時間：6月14日（周二） 下午14:00
講座形式：線上
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講座內容簡介：
以卡爾曼濾波器的基本原理爲出發點，講授近年來非線性卡爾曼濾波的研究現狀及其設計要领。圍繞非線性卡爾曼濾波器在導航、跟蹤、通信、生物信息學、以及室內機器人等領域分享其在實際應用中的作用。
專家介紹：
王世元，西南大學教授，博士生導師，IEEE Senior Member，中國電子學會高級會員，國際著名期刊IEEE TCASII副主編，重慶市優秀博士論文獲得者，重慶市電子學會高校電子技術專委會委員，華爲網絡工程師，多年從事自適應濾波器，定位與導航，及生物信息學等研究。2012年至2013年在香港理工大學電子及資訊工程學系任副研究員。主要承擔本科生的數字信號處理、信號與系統、通信原理（雙語課程）、電路分析等課程以及研究生的矩陣分析，狀態估計與濾波等課程的教學任務。
