實時相移結構光三維成像

特邀專家：劉凱

講座時間：2025年6月16日 下午14:00

講座地點：品學樓B202

報告內容簡介：
   相移结构光三维成像技术广泛用于诸多对尺寸丈量精度有严格要求的领域。实时三维成像一般包罗实时三维扫描与实时点云盘算两个主要历程，本讲座聚焦于相移结构光中点云的实时盘算要领。首先，针对特定相移数构建精度无损的相位查找表，实现相位的实时生成；其次，针对前一步骤获取的相位，凭据相机与光机的校准矩阵，通过扩展传统极线几何理论，界说了相位极点与光学极点，构建精度无损的点云查找表，最终完成从相位到三维点云的实时盘算。实验结果讲明，在确保精度无损失的前提下，相位与点云盘算的速度均提升凌驾 10 倍，具备工程实用性。

專家介紹：
   劉凱，四川大學電氣工程學院教授，從事結構光三維成像及應用研究，入選過四川省千人計劃和四川省有突出貢獻的優秀專家。