5月8日,第一屆“中國研究生機器人創新設計大賽”電子科技大學校內選拔賽在立人樓A215舉辦。中國研究生機器人創新設計大賽是教育部2019年“中國研究生創新實踐系列大賽”新增學科技競賽項目,被納入我校“研究生科技創新支持計劃”重點支持的研究生學科競賽名單。校內賽由研究生院主辦,自動化工程學院承辦,吸引了自動化、空天和機電等學院的研究生踴躍報名參賽。

本屆校內賽邀請了電子科技大學機器人研究中心郝家勝老師,李曙光老師等擔任校內賽評委。參賽作品涉及機器人應用各個領域,如醫療機器人,智能家居機器人,助老助殘機器人等。

本届校内赛共决出一等獎队伍一支,二等獎队伍两支,三等獎队伍三支。其中“下肢助行外骨骼机械人” 团队从众多参赛队伍中脱颖而出,获得本次校内赛一等獎,该项目旨在资助残疾人完成行走,上楼梯等行动。本次校内赛优秀队伍将获推荐报名加入全国赛,目前各获奖团队正在对作品功效进行富厚和优化,积极备战全国赛。
第一屆“中國研究生機器人創新設計大賽”校內賽獲獎名單
隊長 |
作品名稱 |
等級 |
孫小紅 |
下肢助行外骨骼機器人仿真平台 |
一等獎 |
聞龍 |
面向智能駕駛的半物理 AI 仿真平台 |
二等獎 |
宋強 |
上肢偏癱外骨骼康複系統 |
二等獎 |
劉保生 |
一種輪足可變形爬階梯越障礙掃地機器人 |
三等獎 |
朱帥 |
複雜環境下空地協同導航系統 |
三等獎 |
戴世鑫 |
四足機器人設計和優化 |
三等獎 |
陳庚 |
機器人動力和運動控制系統 |
優勝獎 |
梁文斌 |
基于激光雷達與深度相機信息融合的 SLAM 與導航技術的機器人平台 |
優勝獎 |