講座主題：自動駕駛中動態障礙物多模態軌迹預測與自車決策規劃

主 讲 人：李长升 教授

講座時間：6月24日 10:00

講座地點：深高研院2號教學科研樓

主講人簡介：

   李长升，北京理工大学盘算机学院教授，博士生导师，国家基金委优秀青年基金获得者。2013年于中科院自动化所取得工学博士学位。在加入北京理工大学之前，先后在IBM研究院，阿里巴巴达摩院，以及電子科技大學盘算机科学与工程学院事情。主要研究偏向包罗机械学习、数据挖掘、盘算机视觉等。在CCF A/IEEE汇刊等国际顶级聚会会议及期刊上发表学术论文90余篇。其中，以第一作者发表CCF A/IEEE汇刊17篇。先后主持国家自然科学基金优秀青年科学基金、国家重点研发计划课题等项目10余项；加入国家自然科学基金重点项目、173国防基础增强重点项目、装发装备技术基础等。授权中国、美国、日本等海内外发现专利50余件。现担任多个国际顶级期刊和聚会会议的审稿人、法式委员会委员、高级委员、领域主席等。

講座內容簡介：

    随着时代的进步和科技的快速生长，自动驾驶技术正深刻地塑造未来的交通系统和出行方式。在自动驾驶研究中，动态障碍物多模态轨迹预测和自车决策计划成为要害的技术挑战，直接影响了自动驾驶系统的性能、宁静性和可靠性。面对庞大的多模态情况，包罗静态要素（例如车道线、交通标识和信号灯）以及动态障碍物（如其他车辆、行人和自行车），自动驾驶汽车必须综合考虑各个消息态因素，考虑它们之间的相互影响，以准确预测周围动态障碍物的未来运动轨迹。通过对预测结果进行综合分析，自动驾驶系统可以做出可靠且宁静的决策和计划，这对于实现高效、宁静的自动驾驶系统至关重要。本陈诉主要介绍我们在多模态轨迹预测和自车计划的研究进展，主要包罗瞬时轨迹预测、任意轨迹预测、噪声轨迹预测、计划模型压缩等。